伺服驅動器功率級模塊

制造機器人的軸電機驅動器

設計注意事項

100V 到 690V 交流伺服驅動器的功率級一般具有三個半橋(使用 IGBT 或 MOSFET 實現),同時更快的開關逆變器已采用 GaN FET 或 SiC FET 電源開關。柵極驅動器對功率級的效率、保護功能和可靠性具有重大影響。精確的相電流和電壓感應會影響伺服驅動器的性能。通常使用分流、霍爾效應或基于磁通門的電流傳感器,并需要精確的低漂移電流感應放大器、Δ-Σ 調制器或模數轉換器。功率級需要 EMC 抗擾性較高的基本或增強型隔離器件,具體取決于伺服驅動器系統的電壓。針對伺服驅動器功率級的 TI 參考設計和解決方案可幫助解決這些系統設計難題。

  • 具有行業領先的 CMTI、最低的傳播延遲和較強的 EMC 抗擾度的基本和增強型電容隔離技術
  • 具有高 CMTI、最低傳播延遲和內置保護的隔離式和非隔離式柵極驅動器
  • 具有隔離式精密 Δ-Σ 調制器和放大器的精確的電流和電壓感應
  • 高效的隔離式和非隔離式電源解決方案
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技術文檔

應用手冊和用戶指南

應用手冊 (18)

標題 類型 大小 (KB) 日期 下載最新英文版本
PDF 695 KB 2018年 11月 10日
PDF 1.05 MB 2018年 10月 2日
PDF 124 KB 2018年 8月 22日
HTM 8 KB 2018年 8月 1日
HTM 9 KB 2017年 12月 11日
PDF 225 KB 2017年 10月 16日
PDF 428 KB 2017年 7月 24日
HTM 8 KB 2017年 1月 31日
PDF 234 KB 2016年 10月 26日
HTM 8 KB 2016年 8月 22日
HTM 8 KB 2016年 7月 5日
PDF 960 KB 2015年 11月 16日 下載英文版本
PDF 147 KB 2015年 10月 30日
HTM 8 KB 2015年 7月 6日
HTM 8 KB 2015年 3月 12日
PDF 2.02 MB 2013年 9月 16日 下載英文版本
HTM 8 KB 2013年 4月 26日
HTM 8 KB 2013年 4月 26日

選擇和解決方案指南

選擇指南 (2)

標題 類型 大小 (KB) 日期 下載最新英文版本
PDF 5.75 MB 2016年 8月 19日
PDF 734 KB 2014年 8月 21日

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